オープンソースの自動運転技術を先導する株式会社ティアフォー(以下「ティアフォー」)は、自動運転やその他の関連するアプリケーションの発展を支援するため、開発者が容易に導入可能なセンサフュージョン開発キット(以下「本キット」)の提供を開始することをお知らせします。
ハードウェア構成とセンサフュージョンによるアプリケーションの例
サポート対応可能なハードウェアのリストや購入に関する詳細については、製品ウェブサイトをご覧ください。
ハードウェアの接続構成例(センサやECUは複数のオプションから選択可能):
Camera : TIER IV Automotive HDR Camera C1 x2
LiDAR : HESAI XT32 or AT128 x1
ECU : ADLINK RQX-58G/AVA-3510 x1 pc each
本キットで動作確認済みのパーセプションモジュールの例:
Camera 2D Object Detection(YOLOX、ByteTrack)
LiDAR 3D Object Detection(CenterPoint)
Camera-LiDAR Sensor Fusion
ティアフォーは、今後も本キットでサポート対応可能なセンサやコンピュータの機種を増やし、オープンソースとして提供されるパーセプションの機械学習モデルやアルゴリズムをアップデートすることで、より多様なユースケースに対応できるように本キットを拡張していく予定です。また、高画質なカメラ映像データやLiDAR等のセンサデータを活用したMLOpsソリューション(機械学習モデルの開発・運用基盤)の開発を推進し、市場に提供していきます。
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