前回までの連載では、自動運転に対するオープンソースソフトウェアの可能性とその答えであるAutoware、そして自動運転の実現の難しさと、その開発方法を順に説明してきました。ティアフォーでは、自動運転システムとそのソフトウエアを自ら開発するとともに、そこで得たノウハウをソリューションとして展開しています。
今回は、ティアフォ―の「Pilot.Auto」、「Web.Auto」、「Edge.Auto」と、これらを活用したソリューションをご紹介します。自動運転分野でのティアフォーの豊富な知見を基に、お客様のニーズに応える革新的な製品ラインアップを提供しています。
まずその中心となるのが「Pilot.Auto」と呼ばれる車載ソフトウエアパッケージです。オープンソースソフトウエア（Open Source Software：OSS）のAutoware をベースに、OSSに含まれないソフトウエアをバンドルしたソフトウエアパッケージで、対応する車種や運行設計領域（Operational Design Domain：ODDに応じて適切なパッケージが提供されます。このパッケージには、自動運転システムを開発し運用するためのクラウドシステムとのインターフェースや、走行させるターゲット車両を制御する車両インターフェースが含まれています。
この「Pilot.Auto」 の開発と運用を行うための、クラウドベースのプロダクトを総称して「Web.Auto」と呼んでいます。「Web.Auto」 には自動運転ソフトウエアを開発するための各種ツールチェーンと、それをフィールドで走行させ運用するためのFleet Management System（FMS））から構成されており、それら全てがクラウドで提供されます。「Web.Auto」 を利用することで、ユーザーは特別な設備投資無しに自動運転の開発をすぐに開始し、そのままシームレスに運用に移行することができます。自動運転開発での、ソフトウエア開発やテスト、Over The Air（OTA）によるネットワーク経由のデプロイ、そして運用状況のモニタリングやフィールドデータの収集をシームレスに行うソリューションの提供が可能となっており、「Web.Auto」により自動運転の開発・運用の基盤の構築が可能となります。
そして「Pilot.Auto」 のソフトウエアを実際に動作させるハードウェアを提供するのが「Edge.Auto」です。
ティアフォーではこれらのベースプロダクトを、顧客が利用しやすい形で提供するソリューションパッケージを準備しています。
その1つが「Bluebird」というソリューションパッケージになります。「Bluebird」では必要な車載ソフトウエアである「Pilot.Auto」と、そのためのクラウドベースの開発・運用基盤である「Web.Auto」 をパッケージングして、ライセンスをセット提供することで、顧客の導入時間の短縮と導入コストの低減を図る事ができます。
そしてベース車両に「Edge.Auto」 を組み込み、自動運転車両を提供するのが「fanfare （ファンファーレ）」というソリューションです。「fanfare」では完成済みのベース車両に必要なセンサーや車載コンピューターを組み込み、ホワイトレーベルで提供するソリューションパッケージです。これによりお客様の自動運転車両の開発期間とコストを低減できます。現在まずはMinibusの提供を開始していますが、今後様々な車両が準備されていく予定です。
Toshihide Ando | 安藤俊秀
ティアフォー・フェロー
2019 年入社。前職ではソフトウエア開発を中心に、自動車の各種電子システム製品などの研究開発に従事。技術本部バイス・プレジデントを経て、現職。
ティアフォーでは、「自動運転の民主化」というビジョンに共感を持ち、自らそれを実現する意欲に満ち溢れた新しい仲間を募集しています。
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