複雑な自動運転を実現し安全に維持していくためには、運用と開発をつなげたDevOpsというサイクルが必要で、そのため車両がソフトウェアにより日々進化を続けていくことが必要になることを説明しました。最近ではソフトウェアによる車の進化は、ソフトウェア定義型車両（Software Defined Vehicle：SDV）という考え方で各所で盛んに議論が行われるようになってきています。

SDV検討の1つとして、SOAFEEという団体でそのアーキテクチャーが検討されています。SOAFEEは、自動車業界の企業が主導する、SDVのオープンソースアーキテクチャーを構築するためのプロジェクトです。SOAFEEのアーキテクチャーでは、クラウドで開発され、シミュレーション実行されたソフトウェアが車に配布され、そのまま車載コンピューターで動作するような形態になっています。いわゆる「クラウドネイティブ」なアーキテクチャーです。

そしてこのSOAFEEのリファレンスアプリケーションとして、Autowareが採用されています。オープンソースであり誰でも自由に利用できるAutowareのメリットを活かした形です。

また日本でもSDVについて色々な検討が行われており、経済産業省ではSDVを以下の4つの構成要素に分類しています。

• ソフトウェアとハードウェアの分離
• シミュレーション環境
• データドリブンな開発と高頻度の「オーバー・ジ・エア（OTA＝無線経由のソフトウェア更新技術）」
• 継続的アップデートによる高付加価値化

これは本連載でこれまでに説明してきた自動運転の説明と非常によく一致しており、以下にこれまで説明してきた内容を要約します。

• 自動運転は、人に代わってソフトウェアが車を運転するもので、日々の交通環境の変化を把握し適応を続ける必要がある。そのために、新たに自動運転をしようとしたときには、訓練された自動運転ソフトウェアを車にインストールするような概念が必要になる。
• 自動運転車が社会に普及するためには、道路と車に起こる様々なリスクを地道に解決していく必要があるが、Autoware のようなオープンソースソフトウェア（Open-Source Software：OSS）を広く活用することで、全体でより効率的な開発と普及が可能となる。
• 複雑な自動運転の実現には、コンピューターシミュレーションによるテストが重要になる。このようなテストを重ねたとしても未知の危険が残っているという前提が自動運転には必要。想定外の要因により危険事象が発生する状況でも車の安全確保を可能とする考え方をSafety of the Intended Functionality：SOTIFという。）、実際の運用状況に対する継続的な安全性の確保が必要となる。
• そのためには実際の道路での運用データの収集、その分析結果を反映したシミュレーションテストなどを回すDevOps サイクルが重要となる。そのため運行開始後も、継続的なモニタリングと未知の危険シナリオへの対応を行い、改善と進化を続けることが自動運転車の開発と運用には必要。
• 従来の自動車は「車は製造した時点が最も安全」という考え方で作られてきたが、自動運転機能を車に搭載していくためには「車がソフトウェアにより進化すること」が求められる。このためには車のアーキテクチャーを変えることが必要となるが、これにより、車のソフトウェアの重要性が増し、ハードウェアの持つ意味も従来の車から変わることを意味する。

この中からSDVの4つの要素を抽出すると、①ソフトウェアを車にインストールし自動運転するという考え方、②その開発に必要なシミュレーションテスト、③フィールドデータを起点としたDevOps サイクル、④継続的なOTAアップデートによる安全で円滑な自動運転の提供、となり自動運転の実現にはSDVが必要であるということができます。

逆にいえば、自動運転時代に入ると車のSDV化が求められることも意味しますが、SDVのもたらす付加価値は、自動運転の安全性に留まらず、ロボットタクシーやカーシェアなどの将来のモビリティに対して様々な価値を提供する可能性を持っています。

SDVのコンセプトはモビリティのDX（デジタルトランスフォーメーション）を推進するためのものとして語られ始めていますが、「自動運転」はそのキーアプリケーションの1つになっています。そしてOSSによる自動運転へのアプローチは、モビリティDXの加速に向けての大きな鍵を握っています。

ティアフォ― は自動運転をとりまく変革の最前線に立ち、SDV の進化を推進する最先端の技術とオープンソースのソリューションを開発しています。自動運転システムを進化させ、業界全体のイノベーションに寄与することで、モビリティの未来を形作り、業界全体の新しい基準の確立に貢献します。

ティアフォーでは、「自動運転の民主化」というビジョンに共感を持ち、自らそれを実現する意欲に満ち溢れた新しい仲間を募集しています。

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