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title: ティアフォー、ロボットタクシーの新型プロトタイプを発表　普及に向けて設計公開へ
description: 自動運転の民主化をビジョンに掲げるティアフォーは、ハンドルとペダルの操作が不要なロボットタクシー車両の新型プロトタイプを開発し、2025年3月22日から開催される神奈川県、相模原市、JR東海共催のイベント「未来の乗り物大集合！ 最新テクノロジーに『触れよう！』『乗ってみよう！』」において車両を展示します。
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[最新情報｜株式会社ティアフォー ](https://tier4.co.jp/updates)

# [ティアフォー、ロボットタクシーの新型プロトタイプを発表　普及に向けて設計公開へ](https://tier4.co.jp/updates/press-release/20250321-01)

 作成者: [TIER IV](https://tier4.co.jp/updates/author/tieriv)｜Mar 21, 2025 1:00:00 AM

自動運転の民主化をビジョンに掲げる[ティアフォー](https://tier4.co.jp/?hsLang=ja)は、ハンドルとペダルの操作が不要なロボットタクシー車両の新型プロトタイプを開発し、2025年3月22日から開催される神奈川県、相模原市、JR東海共催のイベント「未来の乗り物大集合！ 最新テクノロジーに『触れよう！』『乗ってみよう！』」において車両を展示します *1 。また、自動車業界の関連企業がロボットタクシー市場に参入しやすくなることを目指し、車両の仕様やソフトウェア構成を含む自動運転システムの設計を公開します。本成果により、日本発のロボットタクシーの標準モデルの構築が進み、全国各地におけるロボットタクシーの実用化が促進されるとともに、ロボットタクシー市場における日本の競争力の強化が期待できます。

 

ティアフォーが開発する新型プロトタイプ

本成果は、[2024年8月に交付決定を受けた経済産業省による令和5年度補正予算「モビリティDX促進のための無人自動運転開発・実証支援補助金」](https://tier4.co.jp/updates/en/updates/20240820?hsLang=ja)のうち、自動運転移動サービス用車両開発事業を通じて実現したものです。既存の電気自動車プラットフォームを基に、ロボットタクシーに特化した外装および内装を独自に設計し、自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware *2 」を最適に利用するためのセンサー構成を採用しました。また、大規模言語モデルを活用した対話エージェントを新規に開発し、乗車時の目的地設定などのユーザー体験の向上を実現しました。

新型プロトタイプの内装

ティアフォーは、本補助金を通じて[都内におけるロボットタクシーのプレサービス実証プロジェクト](https://tier4.co.jp/en/updates/20250218?hsLang=ja)や[営業中のタクシー車両による自動運転AI開発のためのデータ収集プロジェクト](https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=8YvxMbzkqxwORidM5j8ZL&category=NEWS)も推進しています。今回の新型プロトタイプと併せて、今後のロボットタクシーの普及に向けた取り組みを継続していきます。

*1 雨天の場合、イベントが中止になる可能性があります。  
*2 AutowareはThe Autoware Foundationの登録商標です。

ティアフォーについて

[TIER IV（ティアフォー）](https://tier4.co.jp/?hsLang=ja)は、「自動運転の民主化」をビジョンとし、世界初のオープンソースの自動運転ソフトウェア「[Autoware](https://github.com/autowarefoundation/autoware)」の開発を主導するディープテック企業として、自動運転システムの社会実装を推進しています。「Autoware」を活用したソフトウェアプラットフォームを自社製品として提供し、これらの製品を基盤に市場の需要に対応したソリューションを展開しています。「Autoware」が生み出すエコシステムを通じて、世界各地のパートナーと協力して自動運転システムの可能性を拡大し、より良い社会の実現を目指しています。

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