オープンソースの自動運転ソフトウェアを先導する株式会社ティアフォー（東京都品川区、代表取締役社長: 加藤真平、以下「ティアフォー」）と、モデル予測制御の⺠主化を掲げる株式会社Proxima Technology（東京都荒川区、代表取締役: 深津卓弥、以下「Proxima Technology」）は、より汎⽤的な⾃動運転AIの開発に向けて共同での研究開発を⾏うことに合意しました。
ティアフォーは、オープンソースの自動運転ソフトウェアを開発する中で、⾞体形状や天候、路⾯状況など多岐に渡る環境変化に柔軟に適応できる制御AIの開発にも取り組み、自動運転技術の社会実装を⽬指しています。⼀⽅、Proxima Technologyは、モデル予測制御と機械学習を組み合わせた、学習する制御AI「Smart MPC」という独⾃の制御アルゴリズムを所持しています。今回の共同開発では、Smart MPCを⽤いた⾃動運転AIの開発を⽬指します。
開発された制御アルゴリズムは、最終的にはAutoware*に組み込まれ、オープンソースソフトウェアとしてより多くの⽅々に使っていただくことを⽬標としています。
*Autowareは LinuxとROSをベースとした自動運転システム用オープンソースソフトウェア。 AutowareはThe Autoware Foundationの登録商標。
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株式会社Proxima Technology
代表取締役 E-mail: takuya.fukatsu@proxima-ai-tech.com