自動運転開発を加速する日本国内
実走行データを中核とした高品質
オープンデータセットのご提供

今回公開するデータセットは、計測車両から得られた「実走行データ」と、エッジケース拡充のために生成AIで構築した「仮想データ」の2種に大別されます。実走行データは、日本全国の広範な環境を網羅する「データセット1」と、自動運転サービスの実装を想定し特定領域を高密度にカバーする「データセット2」から成り、各々の目的に応じたセンサー構成を備えています。

また、実環境では収集が困難な事象を補完するため、生成AIによる仮想データ「データセット3」を用意しました。これには、画像内に仮想オブジェクト配置による動画生成を用いた「3-1」と、既存の実走行データに対し時間帯や天候の条件を変換した「3-2」の2つのアプローチが含まれます。