株式会社ティアフォー（代表取締役社長：武田一哉、本社：愛知県名古屋市、以下「ティアフォー」）は、商用施設内や市街地郊外の短距離移動、また工場・倉庫内での物流搬送を支える低速自動運転車向けに、自動運転に必要となるセンサー（LiDAR、カメラ、IMU、GPS等）、コンピュータデバイス、各種ハードウェア及びソフトウェアをすべて一体化した量産型システムユニット「AIパイロット *1」の本格的な提供を開始します。
| 製品名 | AIパイロット |
| 販売開始日 | 2019年1月16日 |
「AIパイロット」は、ティアフォーが開発する自動運転技術を集約したシステムユニットです。事前にキャリブレーション済みのLiDARやカメラ等のセンサー類を一式まとめた筐体を車体ルーフに取り付け、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware *2」がインストールされたコンピュータデバイスと接続することで、短期間で自動運転車を構築することができます。また、通信機器のサポートも用意されており、走行データをモバイル通信やWiFi通信でサーバーにアップロードすることや自動運転に必要な3次元地図データをティアフォーが提供するクラウドサービスからダウンロードすることも可能です。さらに、ティアフォーが併せて提供する「T4 Account」を購入することで年間のメンテナンスやテクニカルサポート、さらには損害保険や自動運転中のリモートサービスも受けることができます。
製品仕様
| 項目 | 概要 |
| LiDAR | 水平：360°垂直：30°周波数：5～20Hz |
| カメラ |
Sekonix Camera SS3322 または AVT Vimbaを選択可能 ※オプション対応
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| IMU | 角速度/加速度センサ搭載 周波数：1～1000Hz |
| 電圧 | 24V |
| サイズ | 848×848×362mm (幅×奥行×高さ） |
| 重量 | 9.8Kg |
同製品は、株式会社マクニカ（代表取締役社長：中島潔）より販売となり、2019年1月16日（水）～1月18日（金）に東京ビッグサイトで開催される「第2回自動運転EXPO」の同社のブースにて低速自動運転車とともに実物展示されます。
【自動運転EXPO2019 マクニカ社ブースのご案内】
日程 : 2019年1月16日（水）～1月18日（金）
会場 : 東京ビッグサイト
小間位置 : 東7・8ホール E60-22
*1「AIパイロット」は、ティアフォーの商標です。
*2「Autoware」は、The Autoware Foundationの商標です。
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